新華社西安8月5日電(記者毛海峰、付瑞霞)隨著人類對海洋資源的探索、開發(fā)和利用越發(fā)迫切，研究和發(fā)展仿生智能水下航行器成為近年來全球海洋科學(xué)領(lǐng)域的一大熱點。日前，由西北工業(yè)大學(xué)研制的滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器成功進行首航，標(biāo)志著我國在高性能仿生智能水下航行器的研制方面邁出重要一步。
這是西北工業(yè)大學(xué)研究團隊研制的I型工程樣機（8月3日攝）。I型工程樣機翼展2米，重120公斤，采用剛性機翼，主要驗證滑翔能力。新華社記者 邵瑞 攝
自主變形仿生柔體潛航器是科技部重點支持的研究項目,以蝠鲼為仿生原型，采用交替性滑翔與撲動的滑撲一體推進模式，在水中具有高推進效率、高機動性、高穩(wěn)定性、低環(huán)境擾動、低噪音,以及大負載空間、大負載能力、海底軟著陸等特點。
8月3日，西北工業(yè)大學(xué)研究團隊的學(xué)生給原理驗證樣機裝上蒙皮。新華社記者 邵瑞 攝
滑撲一體自主變形仿生柔體潛航器項目負責(zé)人、西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院院長潘光對記者說，開展滑撲一體水下推進技術(shù)研究，使?jié)摵狡骷婢咚潞叫衅鞯母邫C動能力與水下滑翔機的長續(xù)航能力，可有效解決現(xiàn)階段我國傳統(tǒng)潛航器存在的機動性、隱蔽性和續(xù)航時間綜合能力不足的問題。
原理驗證樣機在西北工業(yè)大學(xué)的游泳池內(nèi)進行轉(zhuǎn)彎（8月3日攝）。新華社記者 邵瑞 攝
這款滑撲一體仿生柔體潛航器屬于原理驗證樣機，翼展0.8米，由鋰電池做動力,最高時速1節(jié)，能夠逼真模擬蝠鲼的滑撲運動姿態(tài)。
西北工業(yè)大學(xué)研究團隊與原理驗證樣機合影（8月3日攝）。新華社記者 邵瑞 攝
8月3日，西北工業(yè)大學(xué)研究團隊的師生對原理驗證樣機進行調(diào)試。新華社記者 邵瑞 攝
8月3日，西北工業(yè)大學(xué)研究團隊的學(xué)生在調(diào)試原理驗證樣機的內(nèi)部骨架。新華社記者 邵瑞 攝
原理驗證樣機在西北工業(yè)大學(xué)的游泳池內(nèi)展示撲動前進（8月3日攝）。新華社記者 邵瑞 攝 |
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