麥積區融媒體中心訊（實習記者 周亦菲）近日，農業農村部蘋果全程機械化科研基地和西北農林科技大學機械與電子工程學院楊福增教授團隊聯合研發的蘋果雙臂采摘機器人，成功在麥積區澤裕果品農民專業合作社的蘋果種植基地進行了首次花牛蘋果實地采摘測試。
測試過程中，科研團隊對機器人進行了全面調試和優化。盡管面臨復雜的山地果園環境和花牛蘋果獨特的生長狀況及位姿，機器人仍展現出了良好的適應性和靈活性。由于是首次在山地果園針對花牛蘋果進行采摘，且果園復雜性和花牛蘋果數據模型尚在測試階段，在實際采摘過程中，科研團隊遇到了一些特殊的技術難題。但此次實地測試為機器人的后續改進與優化提供了豐富數據和寶貴經驗。
據悉，這款機器人是高校自主研發的創新成果，旨在通過智能化和自動化技術提升蘋果采摘的機械化水平，減少對人工的依賴，并減輕果農的勞動負擔。機器人由動力底盤、深度相機、智能處理器、自動控制器及采摘手臂等關鍵部件組成，與裝載運輸機器人緊密協作，共同構成了高效的蘋果采摘與轉運多機器人系統。
此次蘋果雙臂采摘機器人對花牛蘋果的首次實地探索，不僅是對農業機器人技術的一次重要檢驗，也為果園管理模式的創新提供了新思路。【編輯 姚苗】
（新聞來源：麥積區融媒體中心 轉載：馬文潔） |
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