軒轅谷，亦稱三皇谷，俗名三皇溝，在今山門鎮白河村。近年來，隨著旅游業的蓬勃興起，三皇谷景區也得到大規模開發。 2003年7 月，三皇谷被正式列為省級森林公園，是清水縣繼溫泉省級森林公園之后的又一處省級森林公園。
清水縣是"軒轅故里"，文獻中屢有記載。史稱"有嬌氏以戊己日生黃帝于天水"。晉．郭璞《水經》載："帝生于天水軒轅谷。"《甘肅通志》載："軒轅谷隘，清水縣東七十里，黃帝誕此。"《直隸秦州新志》載："帝生于軒轅之丘，名日軒轅，今清水縣有軒轅谷。"《甘肅省志考異》中載："軒轅谷在上邽城東七十里，軒轅帝生處也。"清水古稱上邽，又屬天水郡管轄。故史料中所說的天水軒轅谷，實際上就是清水軒轅谷。各種縣志亦均有記載，"軒轅谷，東南七十里，黃帝誕于此。"黃帝"生于姬水，長于壽邱"。宋．羅泌博考眾說所著《路史》，該書注中有壽邱在上邽語。這些史實與成紀為伏羲、女媧生地，寶雞為炎帝生地互相印證，有助于證明渭水流城為華夏遠古文明的重要發祥地之一。
早年，清水縣在三皇溝曾建有三皇廟。 20 世紀 70 年代修梯田時，曾在廟基上翻出過瓦礫磚塊。 1993 年春，三皇溝村民犁地時，翻出過兩塊方磚。據當地年長的村民說，三皇溝原蓋有三皇廟，對面有戲臺。至今，村民稱軒轅黃帝為"軒王爺"或"三皇爺"。后來，由于交通不便，先移到縣城窯莊溝，后移建到永清堡下。 1943 年，國民黨 49 師駐清水時，拆除三皇廟，蓋了碉堡，剩下一廂房。 1952 年，有位老紅軍住過家。至今，人們把永清堡后的地方稱作"三皇廟塬"。廟前曾樹一"軒轅故里"石碑，系明朝學者胡纘宗所題。 清水縣城在民國時稱"軒轅鎮"，解放初稱"軒轅區"。縣城北 2 公里處的上邦鄉李崖村有兩孔窯洞遺址，日"軒轅窯"，亦稱"軒口窯"，相傳為軒轅之母攜帝棲居之所。解放前后，窯洞有畫廊。此處斷崖處有大量的細泥，壁薄紅色的龍山齊家文化陶片、灰坑層多處，屬龍山齊家文化遺存�？脊抛C明，龍山齊家文化與黃帝同時代。
黃帝時代在華夏文明史上是一個非常重要的時代，這個時代繼承了以伏羲文化為代表的原始文化，特別是仰韶文化的繁榮，造就了當時的酋邦文明，為奴隸制文明奠定了基礎。軒轅黃帝是這一時期文化的代表。據史書記載，可以確認至少他的早年生活是在清水渡過的，清水因之稱為"軒轅故里"當非妄語。
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