竇榮定（530～586年），扶風平陵人。其身形魁偉，容貌出眾，弓馬嫻熟。西魏文帝時，為千牛備身。周太祖宇文泰見而奇之，授平東將軍，賜爵宜君縣子，邑300 戶。
宇文泰一次在與東魏作戰中，戰局對西魏非常不利。危急關頭，竇榮定與汝南公宇文神慶帥精騎2000奮勇襲擊東魏軍隊，迫使東魏退軍，使宇文泰成功挽回敗局，回朝后以軍功拜為上儀同。
竇榮定之妻為北周皇室宇文邕之姐安成長公主。少年時期，宇文邕和安成長公主姐弟情深，而竇榮定也深知宇文扈可為人君，故而兩人傾心相結。宇文邕任丞相時，竇榮定率軍鎮守皇宮，并經常在宮中住宿，可見宇文邕對他極為信任，后又授他洛州（今洛陽）總管之職。
宇文邕登上帝位以后，竇榮定回到長安朝拜。宇文邕對群臣講：“朕少惡輕薄，性相近者，唯竇榮定而已。”再加宗室的原因，宇文邕授竇榮定為右武候大將軍，并經常到他家中探訪，恩賜甚厚。后被授秦州總管。
突厥沙缽略侵犯邊境，竇榮定被任命為行軍元帥，率領9個總管、步騎3萬人，從涼州出發前去征討。西魏軍與突厥軍在高越原（今甘肅民勤西北）相遇，開始處于相持狀態。當地沒有水，士兵十分干渴，甚至殺馬喝血來解渴，士兵死者十有二、三。竇榮定仰天長嘆：“天要亡我嗎！”沒想到，此刻大雨傾盆而下，于是軍心大振，奮勇進擊，多次挫敗突厥軍隊。后來，突厥人看到無法取勝，遂請求結盟退兵去。
開皇六年（586年），竇榮定卒，時年57歲。隋文帝深為哀悼，為之停朝數日，贈冀州刺史、陳國公。 （《天水通史》）
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