汪惟永（1264～1325年），元初寧遠環川鄉（今甘肅天水武山縣四門鄉西川村）人。祖籍漳縣，元隴右王汪世顯三世孫，梁國公汪良臣第五子。其父汪良臣以戰功升副帥，汪惟永22歲即代總帥之職，平定四川后，元世祖授其為贊善大夫、中書左丞、行四川中書省事，后改授安西王相，贈“進城保德宣力功臣、開府儀同三司、上柱國忠梁國公”。
汪惟永出身于十分顯赫的大家族，其祖父汪世顯原是金國鞏昌便宜府總帥，金亡后被迫報降蒙古人。降元后，汪惟永與兒孫為元實現國家一統，為削平內亂、平定反叛，為保衛西北、西南邊境，沖鋒陷陣，效命疆場，并因屢建功勛而獲得高官顯爵。從其祖父汪世顯到世顯曾孫五代，貫元朝始終，為官者就有180余人。祖孫三代中，“王者三，公者十”。元朝皇室對他們“一門忠烈”，十分贊許，曾屢次獎賞。
汪惟永自幼天資過人，好讀書，喜屬文，明韜略，善騎射，精通用兵謀略，有大將風度。至大元年（1308年），授鎮國上將軍、征西都元帥。他待部下謙厚，恤軍愛民，受人尊崇。
泰定二年（1325年），汪惟永卒，享年62歲。其子女7人，其中3人授將帥之職，為元朝建立了諸多功勛。 （《天水通史》）
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