王仁恭（558～617年），字元實，天水上邽（今甘肅天水秦州區）人。隋唐時期著名將領。祖父王建為北周鳳州刺史。父親王猛為鄯州刺史。
王仁恭年少時性格剛毅，做事謹慎，擅長騎射。20歲吋，楊堅之子楊俊引為記室，隨從左右，后又改任長道縣令、遷車騎將軍等職。
開皇十九年至二十年（599～600年），王仁恭從楊素在靈武（今甘肅省涇川縣一帶）抗擊突厥，屢建功勛，以功拜上開府，賜物三千段。以驃騎將軍典蜀王軍事。隋煬帝嗣位，漢王楊諒舉兵造反，王仁恭與楊素一起平定了這場叛亂，以功進位大將軍，拜呂州刺史，賜帛4000匹，女妓10人。歲馀，轉衛州刺史，尋改為汲郡太守。
王仁恭有能名，且愛民仁厚。遷信都太守，汲郡吏民扣馬號哭于道，數日不得出境，其得人心者如此。隋煬帝伐高麗，以王仁恭為軍將，因功授光祿大夫，賜絹6000段，馬40匹。
大業十一年（615年），突厥屢犯邊患，王仁恭詔命復出，被任命為馬邑太守，當時馬邑守兵不滿3千人，王仁恭挑選精銳將士迎敵，突厥兵盲目自大，大敗突厥。其后突厥又進犯定襄，王仁恭率兵4千抗擊，獲勝而歸。
隋朝末年，天下大亂，百姓饑餒，道路隔絕。王仁恭不能保持舊節，受納貨賄，又不敢開倉廩賑恤百姓，終激民怒，招致民怨。大業十三年（617年），部下劉武周發動兵變，王仁恭被殺，享年60歲。 （《天水通史》）
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